El camino de Valencia a Burgos
Históricamente ambos pueblos fueron lugares de paso del camino más recto que unía Valencia con Burgos, y eran lugares de parada intermedia entre Albarracín y Molina de Aragón. De hecho, Motos fue desde 1328 peaje entre ambos núcleos urbanos, y Alustante, ya en el siglo XVI, fue uno de los puertos secos o aduanas de Castilla, hasta la supresión de estos a principios del siglo XVIII. Este camino, al parecer bastante transitado en la Edad Media y en algunos momentos del Antiguo Régimen, supuso un trasiego mercantil que se basó especialmente en el comercio de lana, tanto al Consulado de Burgos como al puerto de Valencia; el mineral de hierro procedente de la vertiente castellana de Sierra Menera hacia las ferrerías de la Comunidad de Albarracín (Orihuela y Torres, principalmente), y la saca de madera desde los montes de la Sierra de Molina hacia Aragón.
Durante siglos, en Alustante existió un hospital de peregrinos dedicado a San Martín de Tours. Desgraciadamente en él encontraron la muerte algunas personas procedentes de Centroeuropa, acaso tratando de llegar desde el puerto de Valencia a Santiago de Compostela, defunciones que quedaron registradas en los libros parroquiales. Aunque lógicamente son muy pocos, por tratarse de una ruta no promocionada, todavía en la actualidad el Ayuntamiento de Alustante sella, cada cierto tiempo, compostelanas para algunos peregrinos.